在物流行业快速发展的今天，无人配送车正以前所未有的速度重塑城市物流格局。值得关注的是，安全不仅是技术的底线，更是推动行业发展的根本保障。截至今年5月，新石器慧通科技有限公司（以下简称“新石器无人车”）已在全球13个国家、200多个城市累计交付部署超5000台无人车，自动驾驶行驶里程突破3000万公里，打造全球最大的无人配送车队。与此同时，在技术迭代和应用场景拓展的过程中，智能驾驶安全始终是新石器无人车发展的核心使命。唯有将安全理念贯穿于技术研发、生产制造和运营服务全过程，才能真正实现无人配送车的规模化商用和可持续发展。新石器第六代X3系列无人车。更为关键的是，城市物流配送场景特殊 安全挑战复杂多元 城市配送场景集中于密集区域，具有“小、轻、慢、物”特征，道路狭窄且行人、非机动车、机动车混行，交通参与者行为难以预测。在北京亦庄的无人配送车测试中，无人配送车每天需要应对数百次突发情况，包括行人突然横穿、电动车违规变道和逆行等。这些场景对无人配送车的感知预测系统和决策规划算法提出了极高要求。从长远来看，末端配送车虽运行速度较低（25—60公里/小时），但并不意味着安全风险降低。复杂路况下，仍需精准识别障碍物并合理避让。这要求系统在安

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